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1月26日,国度方位共建东谈主形机器东谈主变调中心伙同相关磋磨团队发布“白虎-VTouch”跨本色视触觉多模态数据集。该数据集包含向上60000分钟的机器东谈主交互数据,涵盖视觉、触觉、要津位姿等多模态信息,是当今限制最大的同类开源数据集之一。
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据悉,该数据集隐敝家政行状、工业制造、餐饮行状等普通场景,包含380余项任务类型,波及500多种常见物品的操作数据,涵盖了轮臂机器东谈主、双足机器东谈主及手抓智能结尾等多种本色构型。通过系统网罗的确物理交互进程中的触觉与视觉信息,该数据集不详为擢升机器东谈主对物理环境的交融智力、竣事更讲究沉稳的操作提供数据撑抓。
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在技能竣事层面,磋磨团队配置了多机器东谈主同步数据网罗平台,不详同期撑抓十余种传感器的高带宽数据网罗,并确保多模态数据的时序一致性。数据集继承的视触觉传感器可记载物体斗争进程中的微小形变与压力散播变化。
r当今,该数据集的首批6000分钟数据已在开源平台发布,相关技能文档与使用讲解将络续公开。磋磨团队示意,但愿该数据集不详为机器东谈主讲究操作算法的研发提供基础资源,鼓舞行状机器东谈主在家庭助老、生存协助等场景中的现实诈欺智力擢升。
r(总台记者 张静)
r(央视新闻)亚bo体育网
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